Les échappements

Echappement primitif à Foliot , ( ou à verge , ou a roue de rencontre ) .
Echappement à ancre
Echappement: n.m . Mécanisme placé entre le rouage et l'organe régulateur de la plupart des instruments horaires. L'échappement a pour fonction d'entretenier les oscillation de l'organe régulateur, le balancier ou le pendule
Ancre: n.f. Organe de l'échappement des montres et des pendules, dont la forme rappelle celle de l'ancre des navires